在我国，地下室汽车栏杆的拆除是否合法，关键在于是否遵循了相关的法律法规和规定。以下是对此问题的详细解答。
法律法规的考量
物权法的相关规定：根据《中华人民共和国物权法》的相关规定，业主对其物业享有占有、使用、收益和处分的权利。但这一权利的行使不得损害其他业主的合法权益，也不得违反法律、法规以及管理规约。
物业管理条例：《物业管理条例》规定了业主大会和业主委员会的职责，包括制定、修改和管理规约。如果地下室汽车栏杆的拆除涉及管理规约的修改，则需要经过业主大会的表决通过。
城市市容和环境卫生管理条例：此条例规定，任何单位和个人都应当遵守城市市容和环境卫生的有关规定，不得擅自拆除或者改动城市道路、公共设施等。
拆除是否符合用途
功能考虑：如果地下室汽车栏杆的拆除是为了满足实际使用需求，比如扩大地下室的停车位、改善地下室内部环境等，那么在遵循上述法律法规的前提下，拆除可能是合理的。
公共安全：拆除汽车栏杆后，必须确保地下室的公共安全不受影响。例如，如果拆除后影响了地下室的防火、防盗等功能，则拆除行为可能不被允许。
案例分析
以某个具体的案例为例，假设一个地下室的汽车栏杆是为了隔离非业主车辆进入，以保障业主车辆的安全和地下室的安静。如果业主大会决定拆除这一栏杆，但未经过其他业主的同意，也未按照物业管理条例的规定进行表决，那么这一拆除行为可能存在法律风险。
如何操作
征求业主意见：在进行拆除之前，应当充分征求其他业主的意见，必要时召开业主大会进行表决。
依法申请：如果拆除行为涉及到物业管理规约的修改，或者对公共安全有潜在影响，应依法向物业管理相关部门申请审批。
专业评估：拆除前应进行专业的安全评估，确保拆除后的地下室符合相关安全标准。
总结来说，地下室汽车栏杆的拆除是否违法，取决于是否符合相关法律法规和用途。在进行拆除前，应当充分考虑法律法规的要求，征求业主意见，确保拆除行为合法合规。