在讨论地下停车场是否建设违法之前，我们需要明确几个关键的法律概念和实际情况。以下是对这一问题的详细解答。
法规背景
1. 土地使用规划
在中国，土地使用规划是城市规划和建设的基础。根据《中华人民共和国城乡规划法》，任何建设活动都必须符合土地利用总体规划和城乡规划。
2. 建设工程规划许可证
根据《中华人民共和国建筑法》，任何单位和个人进行建设活动，必须取得建设工程规划许可证。
3. 建设工程竣工验收
《建设工程质量管理条例》规定，建设工程竣工后，必须经过竣工验收合格，方可交付使用。
地下停车场建设是否违法
1. 规划许可
如果地下停车场建设未获得相应的建设工程规划许可证，那么其建设行为本身是违法的。规划许可证的取得需要满足以下条件：
- 符合土地利用总体规划和城乡规划；
- 经过相关部门的审批；
- 符合消防、环保等相关要求。
2. 土地性质
地下停车场建设还涉及到土地性质的问题。如果土地性质不适合建设地下停车场，或者未经过土地性质变更的审批，那么建设行为也是违法的。
3. 邻里关系
在某些情况下，地下停车场的建设可能会影响到周边居民的正常生活，如噪音、光线、排水等问题。如果未妥善处理邻里关系，也可能导致建设行为违法。
如何避免违规风险
1. 了解法规
在建设地下停车场之前，首先要详细了解相关的法律法规，包括土地利用规划、建设工程规划许可证、建设工程质量管理条例等。
2. 咨询专业人士
在规划阶段，可以咨询城市规划师、建筑师等相关专业人士，确保项目符合法规要求。
3. 办理相关手续
在建设过程中，要严格按照法规要求办理相关手续，包括但不限于建设工程规划许可证、施工许可证等。
4. 邻里沟通
在建设过程中，要注意与周边居民沟通，尽量减少对他们的影响。
总之，地下停车场不建违法，但建设地下停车场必须遵守相关法律法规，办理相关手续，并妥善处理邻里关系。只有这样，才能确保项目的合法性和合规性。