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揭秘树莓派串口通讯：轻松实现双机互联技巧大公开

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引言

树莓派因其低成本和高性能而受到众多爱好者和开发者的喜爱。在树莓派的众多应用中，串口通讯是一种简单而实用的方式，可以实现双机之间的数据交换。本文将详细介绍树莓派串口通讯的原理、配置方法以及如何实现双机互联。

一、树莓派串口通讯原理

1.1 串口基础

串口（Serial Port）是一种用于计算机和外部设备之间进行数据交换的接口。它通过串行传输数据，即每次只发送一位数据。树莓派上的串口通常指的是GPIO（通用输入输出）引脚，通过软件配置可以实现串口通讯功能。

1.2 树莓派GPIO引脚

树莓派上共有40个GPIO引脚，其中两个引脚可以用于串口通讯。这两个引脚通常为GPIO14（TXD，发送数据）和GPIO15（RXD，接收数据）。

二、树莓派串口配置

2.1 硬件连接

在配置树莓派串口之前，需要确保硬件连接正确。将GPIO14和GPIO15分别连接到另一台设备的串口引脚上，通常为RXD和TXD。

2.2 软件配置

  1. 更新系统：首先，确保树莓派的系统是最新的。打开终端，输入以下命令：
sudo apt update
sudo apt upgrade
  1. 安装串口工具：接下来，安装串口通信工具minicom。输入以下命令：
sudo apt install minicom
  1. 配置串口：配置树莓派的串口，使其在启动时自动开启。编辑 /etc/minicom/minirc 文件：
sudo nano /etc/minicom/minirc

在文件中设置串口设备名称，例如 /dev/ttyAMA0（树莓派3的串口设备），并设置波特率（如9600）。

  1. 启动串口服务：启动串口服务，并设置为开机自启：
sudo systemctl start serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl enable serial-getty@ttyAMA0.service

三、双机互联实现

3.1 编写通讯程序

在树莓派上，可以使用Python编写串口通讯程序。以下是一个简单的示例：

import serial

# 创建串口对象
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)

# 发送数据
ser.write(b'Hello, World!')

# 接收数据
data = ser.readline()
print(data.decode())

在另一台设备上，也需要编写类似的程序，实现数据的发送和接收。

3.2 测试通讯

将两台设备连接到树莓派，并分别运行通讯程序。在树莓派上运行程序后，你应该能够看到另一台设备发送的数据。

四、总结

通过本文的介绍，相信你已经掌握了树莓派串口通讯的原理、配置方法以及双机互联的实现技巧。树莓派串口通讯是一种简单而实用的技术，可以应用于各种场景，为你的项目增添更多可能性。

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