在回答这个问题之前，我们首先需要明确一点：唐纳德·特朗普（Donald Trump）是美国第45任总统，他的任期是从2017年1月20日开始，到2021年1月20日结束。
特朗普任期结束背景
特朗普在2016年的美国总统大选中获胜，成为美国历史上第一位没有从政治或军事背景中崛起的总统。他的任期是按照美国宪法规定的四年任期来计算的。
离开白宫的时间
根据美国宪法第二十二修正案，美国总统的任期不得超过两届。特朗普在2017年1月20日宣誓就职，按照规定，他的第二任期应该从2021年1月20日开始。然而，由于他在2020年的总统选举中败给了乔·拜登（Joe Biden），因此他没有机会完成第二任期。
特朗普在2021年1月20日，即他的任期正式结束的那一天，离开了白宫。这一天，乔·拜登宣誓就职，成为美国第46任总统。特朗普在离开白宫时，没有举行大规模的告别仪式，而是相对低调地离开了他的官邸。
特朗普离开白宫后的情况
特朗普离开白宫后，他的政治生涯并未完全结束。他继续在社交媒体上发声，表达自己的政治观点，并组建了新的政治行动委员会（PAC），继续参与政治活动。尽管如此，他不再担任总统这一最高政治职务。
总的来说，唐纳德·特朗普在2021年1月20日结束了他的总统任期，并离开了白宫。这一事件标志着他政治生涯的一个转折点，同时也为美国政治舞台带来了新的变化。