在我国的执法体系中，协警和辅警是公安机关的重要组成部分，他们在维护社会治安、协助执法等方面发挥着重要作用。然而，协警和辅警的执法权限是有限的，特别是在进行抽血检查这类侵入性检查时，必须严格遵守法律法规。以下是一些协警和辅警可以合法执行抽血检查的情况：
1. 法律明确规定的情况
（1）交通违法行为： 在处理涉及酒驾、毒驾等严重交通违法行为时，交警部门可以依法对驾驶员进行抽血检查。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国治安管理处罚法》，驾驶员在拒绝酒精呼气检测或者酒精呼气检测结果超过法定标准时，交警部门有权要求进行抽血检测。
（2）刑事案件侦查： 在侦查刑事案件时，公安机关根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，可以对犯罪嫌疑人进行必要的检查，包括抽血检查。这通常是在嫌疑人涉嫌重大犯罪，如故意伤害、贩毒等，且需要通过血液检查来获取证据时进行。
2. 经授权的情况
（1）授权执法： 协警和辅警在执行任务时，必须得到公安机关的明确授权。例如，在协助执行法院判决、强制戒毒等任务时，协警和辅警在公安机关的指导下可以进行抽血检查。
（2）紧急情况： 在紧急情况下，如遇重大事故、灾害等，协警和辅警在确保自身安全的前提下，可以协助公安机关进行必要的检查，包括抽血检查。
3. 遵循程序的情况
（1）程序合法： 无论是交通违法行为还是刑事案件侦查，协警和辅警在执行抽血检查时，必须遵循法定程序。这包括但不限于：出示执法证件、告知被检查人权利、进行现场笔录等。
（2）保护隐私： 在进行抽血检查时，协警和辅警应严格保护被检查人的隐私，确保检查过程符合相关法律法规的要求。
4. 非法执法行为的后果
如果协警和辅警在执法过程中超出法定权限，进行非法抽血检查，可能会面临以下后果：
- 行政责任： 根据《中华人民共和国行政处罚法》，执法机关和执法人员滥用职权、违反法定程序，可以依法给予行政处罚。
- 刑事责任： 如果执法人员的违法行为构成犯罪，将依法追究刑事责任。
- 民事责任： 受害人可以依法要求侵权人承担民事责任。
总之，协警和辅警在执行抽血检查等执法行为时，必须严格遵守法律法规，确保执法的合法性和正当性。这不仅是对法律的尊重，也是对公民权利的保障。